Норикская (Пинцгауэрская) порода лошадей является одной из самых древних в мире. Как полагают историки, возраст этой породы может насчитывать около двух тысячелетий, о чем свидетельствуют многочисленные археологические находки останков лошадей. Благодаря научным изысканиям, удалось установить и родину норикской породы. Считается, что впервые эти лошади появились в предгорьях австрийских Альп, после чего активно использовались местными племенами кельтов. Своим происхождением норикские лошади обязаны римским тяжеловозам, которые были завезены римскими воинами после образования новой провинции «Норикум» в Центральной Европе. Появление новой породы лошадей, названной в честь данной провинции, произошло примерно на рубеже эр.
С течением времени разведение норикских лошадей набирало обороты, и в 1576 году в исторических источниках был упомянут первый конезавод по разведению данной породы. Речь идет о предприятии Склоуб Райф, располагавшемся недалеко от австрийского города Халлен. Процесс разведения норикских лошадей находился под особым контролем зальцбургских архиепископов, которые не просто поддерживали местные конезаводы материально, но и даже составляли специальные планы по улучшению породы.
Особенно данная тенденция проявилась в XVII столетии. Обусловлено такое покровительство было тем, что норикские лошади чаще всего использовались на различных церемония и парадах. Причем, предпочтение тогда отдавалось чубарым лошадям, которые сохранили эту главную отличительную черту своих далеких предков доримской эпохи.
В 1703 году была проведена первая экспертиза племенных норикских жеребцов, благодаря чему появились стандарты породы. В это же время меняются приоритеты в разведении этих лошадей, т.к. на первый план выходят рабочие качества норикцев, востребованные в сельском хозяйстве. Поэтому парадная, епископская «ветвь» породы вскоре уступила свое место более тяжелым рабочим лошадям. В результате, на свет появилась т.н. тяжелая Норикская порода, которая, впрочем, впоследствии исполняла функции и верховой, и каретной лошади.
В 1820 году в австрийском Зальцбурге был основан первый государственный конезавод, занимавшийся разведением норикских лошадей, а спустя 65 лет произошла новая экспертиза породы, которая была призвана определить критерии отбора жеребцов для дальнейшего скрещивания. Более того, был создан специальный регистр, в котором велся учет всех кобыл и жеребцов породы, коих в 1903 году было 1081 и 135 соответственно.